Malcolm Earl Waldron (New York, 16 augustus 1925 – Brussel, 2 december 2002) was een Amerikaanse jazz- en wereldmuziekpianist en jazzcomponist.
Omdat hij in New York geboren was hield hij zich vooral bezig met hardbop. Hij werd daarbij geïnspireerd door Thelonious Monk.
Na een kleine prijs die hij voor zijn composities ontving in New York, in 1950, ging hij samenwerken met Ike Quebec, 'Big' Nick Nicholas en verschillende rhythm-and-bluesgroepen. Daarna werkte hij meerdere malen met Charles Mingus in 1954 en... plus